详情
本书从无人机的发展历程、技术性能、飞行原理、制作窍门、操作技巧、实际应用与相关
法规等角度，全方位介绍了民用无人机，展现了这场技术革新的发展状况与应用前景，为广大无人机和飞行器模型爱好者提供入门指导，也为无人机制造、运营领域的专业人士和无人机驾驶员提供参考。
第 一章 从军用无人机到民用无人机… …………………………………………………1
军用无人机简史… ………………………………………………………………………………1
第 一批原型机…………………………………………………………………………………1
第 二次世界大战期间…………………………………………………………………………3
第 二次世界大战结束、冷战启幕……………………………………………………………………… 6
反恐战争…………………………………………………………………………………… 9
开启迷你时代……………………………………………………………………………… 11
军用无人机的未来………………………………………………………………………… 13
民用无人机时代的到来… …………………………………………………………………… 14
科技演化与科技突破……………………………………………………………………… 14
新型制造材料……………………………………………………………………………… 16
从娱乐到专业应用………………………………………………………………………… 16
第 二章 无人机的结构… …………………………………………………………………… 19
外形各异的无人机… ………………………………………………………………………… 19
固定机翼无人机…………………………………………………………………………… 20
旋转机翼无人机…………………………………………………………………………… 22
其他设计：柔性机翼无人机、扑翼式无人机、可转化无人机………………………… 29
无人机为何如此形态各异？……………………………………………………………… 32
无人机主要组件… …………………………………………………………………………… 35
自动驾驶仪………………………………………………………………………………… 35
执行器……………………………………………………………………………………… 39
联络系统…………………………………………………………………………………… 39
机动化组件………………………………………………………………………………… 40
在无人机上如何配置组件？……………………………………………………………… 45
实用载荷………………………………………………………………………………………… 45
固定机翼无人机上的实用载荷…………………………………………………………… 46
旋翼无人机的实用载荷…………………………………………………………………… 46
地面设施………………………………………………………………………………………… 48
控制设施…………………………………………………………………………………… 48
X
视频接收装置……………………………………………………………………………… 51
计算机设备………………………………………………………………………………… 53
无人机发射与回收方式… …………………………………………………………………… 54
发射方式…………………………………………………………………………………… 54
回收方式…………………………………………………………………………………… 56
保护措施与安全设备… ……………………………………………………………………… 57
第三章 无人机如何飞行？……………………………………………………………… 59
一点理论知识… ……………………………………………………………………………… 59
飞行包线………………………………………………………………………………………… 61
固定机翼无人机…………………………………………………………………………… 61
旋翼无人机………………………………………………………………………………… 64
如何控制无人机的方向？… ………………………………………………………………… 65
固定机翼无人机…………………………………………………………………………… 65
旋翼无人机………………………………………………………………………………… 68
天气的重要性… ……………………………………………………………………………… 73
风…………………………………………………………………………………………… 73
上升气流与下降气流……………………………………………………………………… 74
云和雨……………………………………………………………………………………… 75
第四章 如何遥控无人机？……………………………………………………………… 77
不同的遥控方式… …………………………………………………………………………… 77
视觉直接遥控……………………………………………………………………………… 77
通过视频传输，实境驾驶………………………………………………………………… 78
用电脑鼠标控制飞行……………………………………………………………………… 79
几种不同的飞行模式… ……………………………………………………………………… 80
（辅助）平稳模式………………………………………………………………………… 80
悬停模式…………………………………………………………………………………… 80
返航模式…………………………………………………………………………………… 81
自动起降…………………………………………………………………………………… 81
自动航行模式……………………………………………………………………………… 82
其他飞行模式……………………………………………………………………………… 85
模拟飞行…………………………………………………………………………………… 86
飞行控制与实用载荷……………………………………………………………………… 86
自动航行模式的危险… ……………………………………………………………………… 89
分析飞行参数… ……………………………………………………………………………… 90
航线分析…………………………………………………………………………………… 90
XI
其他传感器分析…………………………………………………………………………… 91
第五章 无人机有哪些用途？… ………………………………………………………… 93
媒体应用………………………………………………………………………………………… 93
航拍摄影…………………………………………………………………………………… 93
视频………………………………………………………………………………………… 99
监控… ………………………………………………………………………………………… 101
监控无人机……………………………………………………………………………… 101
实用载荷………………………………………………………………………………… 101
民用无人机执行监控任务的局限……………………………………………………… 102
农业与环境…………………………………………………………………………………… 103
处理画面………………………………………………………………………………… 104
喷洒作业………………………………………………………………………………… 104
普查植物群落与动物群落……………………………………………………………… 105
地形图测绘…………………………………………………………………………………… 106
画出等高线……………………………………………………………………………… 110
以数字表面模型计算体积……………………………………………………………… 112
景色的变化……………………………………………………………………………… 115
无人机拍摄照片的缺点………………………………………………………………… 115
工程检测……………………………………………………………………………………… 117
运输… ………………………………………………………………………………………… 119
无人机的缺点与局限… …………………………………………………………………… 119
第六章 无人机相关法律法规… ……………………………………………………… 121
行政手续……………………………………………………………………………………… 121
飞行方案……………………………………………………………………………………… 123
飞行方案S1……………………………………………………………………………… 125
飞行方案S2……………………………………………………………………………… 126
飞行方案S3……………………………………………………………………………… 127
飞行方案S4……………………………………………………………………………… 128
对飞行空间的限制… ……………………………………………………………………… 129
法规的局限性… …………………………………………………………………………… 131
军方低空飞行… …………………………………………………………………………… 132
保护生活隐私… …………………………………………………………………
